Bezpečnost

Bezpečnostní senzory

Naše autonomní vozíky nabízejí zvýšenou bezpečnost, používají nejen laserové skenery, ale mají také integrované bezpečnostní senzory v náraznících a některé modely mají i radary, lidary nebo sonary pro rozpoznávání dalších překážek ve svém okolí. Naše autonomní vozíky splňují požadované bezpečnostní normy EN 3691-4, EN 12100, EN 13849-1, EN 13850 a EN 13855AGV a jsou dodávány s CE a TÜV certifikací.

Monitoring prostoru

Hlavní funkcí při jízdě AGV/AMR v automatickém autonomním režimu je monitoring prostoru kolem AGV/AMR a především ve směru jízdy vozíku. To zajišťují laserové bezpečnostní skenery, které jsou pro každého uživatele nastavené dle aktuálního prostředí a které se automaticky přepínají podle toho, kde se zrovna autonomní vozík nachází.

Nastavují se dvě zóny varování a jedna bezpečnostní zóna pro zastavení AGV/AMR. Vozíky jsou vybaveny dvěma nebo čtyřmi takovými bezpečnostními skenery podle typu aplikace, aby maximálně eliminovaly možnost slepého úhlu. Řadí se do bezpečnostní kategorie SIL 2-SIL CL2/PL d – Cat.3 a jsou ve shodě se všemi normami ČSN.

Spolehlivé a včasné zastavení

Případnému zranění osob, poškození majetku nebo dalším kolizím předchází bezpečnostní senzory a nárazníky vozíku. Jedná se o mechanické nárazníky přímo spojené s bezpečnostními okruhy a napojené na bezpečnostní procesor, který s garantovanými časovými prodlevami zajistí spolehlivé a včasné zastavení autonomního vozíku. Tyto nárazníky doplňují tlačítka nouzového zastavení, které plní stejnou funkci. Kontrolu správného a  spolehlivého zastavení doplňuje systém kontroly rychlosti, který je přímo mechanicky spojený s pojezdovými pohony a rovněž napojený do bezpečnostního okruhu procesoru.

Zvuková a světelná signalizace

K signalizaci různých režimů AGV/AMR jsou použity RGB LED pásky, které jsou umístěny na rozích AGV/AMR. Barevným svícením nebo blikáním signalizuje stav, v jakém se AGV/AMR právě nachází. Každému režimu je přiřazena určitá priorita, aby bylo za každé situace možné vizuálně rozpoznat stav vozíku.

Zvuková signalizace je ve výchozím nastavení opět přizpůsobena danému režimu a pro každý stav se dynamicky mění. Jednotlivá zvuková upozornění ve formátu MP3 mohou být pro každého zákazníka zvoleny dle vlastních preferencí.